Arduino Librerie per Motori Stepper

Arduino Librerie per Motori Stepper

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Utilizzando la programmazione ad oggetti ( OOP, Object Oriented Programmation) ho creato delle librerie ad hoc per semplificare la gestione ed il movimento dei motori Stepper.
Con queste Librerie possiamo gestire il movimento, la velocità e la direzione di un numero n di motori Stepper.

Con

STEPPER.SetStepper(dir_pin, step_pin)

si settano i pin relativi al segnale di STEP ed al segnale di DIR, mentre con

STEPPER.MoveStepper(dir,step,speed,dir_pin,step_pin)

si muove il motore nella direzione dir di un numero di passi step, con una velocità speed ( il delay tra un segnale e l'altro), comunicandolo ai pin step e dir.

 

Using Object Oriented Programming (OOP) I created ad hoc libraries to simplify the management and movement of Stepper motors.
With these Libraries we can manage the movement, speed and direction of a number n of Stepper motors.

With

STEPPER.SetStepper (dir_pin, step_pin)

the pins related to the STEP signal and to the DIR signal are set, while with

STEPPER.MoveStepper (dir, step, speed, dir_pin, step_pin)

the motor moves in the dir direction of a number of step steps, with a speed speed (the delay between one signal and another), communicating it to the pin step and dir.